V severozápadním cípu města Horažďovic se nachází renesanční, barokně upravený zámek. Stojí na místě původní gotické tvrze ze 13. století. V roce 1483 získali panství Švihovští z Rýzmerka, kteří gotickou tvrz přestavěli na renesanční zámek. Z této přestavby se dochovalo malé nádvoří s arkádami a freskovou výzdobou, na kterém dnes najdete Pizzerii V Zámku. V 17. století získali zámek Štenberkové a ty jej přestavěli v barokním stylu. 

Dnes je zámek v majetku města Horažďovice a sídlí zde městské muzeum. Prostřednictvím něj si můžete prohlédnout zámecké interiéry, zejména velký sál s freskovou výzdobou a zámeckou kapli s barokním oltářem. Také si můžete vystoupat na čtyřpatrovou hranolovou věž a pokochat se výhledem na město a okolí. V muzeu jsou dále stále expozice archeologie, mineralogie, historie Horažďovicka a sezónní výstavy. V expozici národopisu v přízemí zámku najdete oblíbenou interaktivní dílnu pošumavských řemesel, kde si můžete vyzkoušet stará řemesla na vlastní kůži.

Kromě zámku také nezapomeňte navštívit i krásné historické centrum města Horažďovic.