Půvabné historické městečko najdete najdete na řece Otavě, mezi Klatovy a Strakonicemi. Jeho historie sahá až do 13. století a vznik je spojován s nedalekým hradištěm Prácheň (kde dnes můžete navštívit rozvaliny středověkého hradu). Status města získaly Horažďovice roku 1292 od krále Václava II. 

Historické centrum města je dnes městskou památkovou zónou. Na nově zrekonstruovaném náměstí najdete dominantu města kostel sv. Petra a Pavla. Kousek od něj můžete navštívit Městské muzeum, které sídlí v renesančním, barokně přestavěném zámku. Kromě muzejních expozic můžete také nahlédnout do interiérů zámku nebo si vystoupat na čtyřpatrovou hranolovou věž a pokochat se výhledem na Horažďovice. 

Na severní straně náměstí stojí Červená brána z roku 1252, která je považována za druhou nejstarší bránu u nás. Kousek od ní stojí Kulturní dům, kde se každoročně koná známá Západočeská divadelní přehlídka ochotnického divadla. 

Ve městě se dochovaly také zbytky gotického opevnění, o čemž svědčí branka Kocour v Podbranské ulici. V Hradební ulici se dochovaly Masné krámy.